Ένας βηματικός κινητήρας είναι ένας κινητήρας που μετατρέπει ένα ηλεκτρικό παλμικό σήμα σε αντίστοιχη γωνιακή μετατόπιση ή γραμμική μετατόπιση. Για κάθε παλμικό σήμα εισόδου, ο ρότορας περιστρέφεται μια γωνία ή κινείται προς τα εμπρός ένα βήμα. Η γωνιακή μετατόπιση εξόδου ή η γραμμική μετατόπιση είναι ανάλογη με τον αριθμό των παλμών εισόδου και η ταχύτητα είναι ανάλογη με τη συχνότητα του παλμού. Επομένως, ο βηματικός κινητήρας ονομάζεται επίσης παλμικός κινητήρας.
Μέθοδος επεξεργασίας ηλεκτρικού σήματος βηματικού κινητήρα*
Ο βηματικός κινητήρας ελέγχεται από ένα παλμικό σήμα. Για κάθε παλμικό σήμα εισόδου, ο βηματικός κινητήρας κινείται ένα βήμα μπροστά. Η γωνία βήματος της περιστροφής του βηματικού κινητήρα δημιουργείται με αναλογικό έλεγχο με βάση τη δομή του κινητήρα. Εάν αλλάξει η σειρά με την οποία ενεργοποιούνται οι περιελίξεις, ο κινητήρας θα αντιστραφεί. Επομένως, η περιστροφή του βηματικού κινητήρα μπορεί να ελεγχθεί ελέγχοντας τον αριθμό των παλμών, τη συχνότητα και τη σειρά με την οποία ενεργοποιούνται οι περιελίξεις κάθε φάσης του κινητήρα.
Μέθοδος αλληλεπίδρασης βηματικού κινητήρα και εξωτερικής συσκευής*
Η αλληλεπίδραση μεταξύ του βηματικού κινητήρα και της εξωτερικής συσκευής επιτυγχάνεται κυρίως μέσω της τροφοδοσίας μετάδοσης κίνησης, η οποία αποτελείται από μια πηγή σήματος παλμού μεταβλητής συχνότητας, έναν διανομέα παλμών και έναν ενισχυτή παλμών, έτσι ώστε η τροφοδοσία κίνησης να παρέχει παλμικό ρεύμα στον κινητήρα περιελίξεις. Η απόδοση λειτουργίας του βηματικού κινητήρα καθορίζεται από τον καλό συντονισμό μεταξύ του κινητήρα και της τροφοδοσίας μετάδοσης κίνησης.
Βασική ταξινόμηση βηματικών κινητήρων*
Οι βηματικοί κινητήρες χωρίζονται σε τρεις βασικούς τύπους: ηλεκτρομηχανικούς, μαγνητοηλεκτρικούς και γραμμικούς. Οι ηλεκτρομηχανικοί βηματικοί κινητήρες αποτελούνται από πυρήνες σιδήρου, πηνία, μηχανισμούς μετάδοσης κίνησης κ.λπ. Οι μαγνητοηλεκτρικοί βηματικοί κινητήρες επιτυγχάνουν κλιμακωτή κίνηση του ρότορα μέσω αλλαγών στο ηλεκτρομαγνητικό πεδίο.
