Τα τέσσερα καλώδια του βηματικού κινητήρα είναι η φάση Α, η φάση Β, η φάση C και το κοινό καλώδιο. Αυτά τα καλώδια χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της κατεύθυνσης περιστροφής και της γωνίας βήματος του κινητήρα. Ειδικά:
Η φάση Α και η φάση Β ελέγχουν την κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα. Συνήθως, η φάση Α και η φάση Γ μαζί ελέγχουν τον κινητήρα να περιστρέφεται αριστερόστροφα, ενώ η φάση Β και η φάση Γ μαζί ελέγχουν την περιστροφή του κινητήρα δεξιόστροφα.
Η φάση C χρησιμοποιείται κυρίως για τον έλεγχο της γωνίας βήματος του κινητήρα.
Το κοινό καλώδιο παίζει το ρόλο της μετάδοσης σημάτων κατά τη διαδικασία κίνησης του κινητήρα και παίζει σημαντικό ρόλο στη διαδικασία ελέγχου του κινητήρα.
Επιπλέον, τα χρώματα αυτών των καλωδίων μπορεί να είναι μπλε, πράσινο, κόκκινο και κίτρινο και αυτά τα χρώματα αντιστοιχούν συνήθως στις συνδέσεις των A+, A-, B+ και B- στο εσωτερικό του προγράμματος οδήγησης. Αυτή η μέθοδος καλωδίωσης επιτρέπει τον ακριβή έλεγχο της κίνησης του βηματικού κινητήρα αλλάζοντας το μέγεθος και την κατεύθυνση του ρεύματος, επιτυγχάνοντας ακριβή έλεγχο θέσης και αποτελεσματική απόδοση.
